Opdracht 3: Robot vs Wumpus!



We gaan verder met de wumpus, nu gebruik makend van het programma GnuRobots. Hier vindt je de uitleg van dit programma. Je kunt in dit programma een robot programmeren in SCHEME en een kaart importeren.
Download de executable xrobots (gebruik de rechtermuisknop). Zet deze samen met de kaart in 1 directory. Om xrobots uitvoerbaar te maken, gebruik je eerst het commando "chmod 755 xrobots"! Daarna gebruik je het commando ./xrobots om het programma ook echt uit te voeren.
Om fouten te kunnen vinden, kun je het logfile programma gebruiken, welke alle acties van de robot afdrukt. Om dit programma uit te kunnen voeren, moet je wederom"chmod 755 robots_logfile" intypen.
In je .scm file kun je het programma aanpassen. Als je deze test.scm noemt, laadt xrobots deze automatisch. Als je hem een andere naam hebt gegeven, moet je xrobots op starten door ./xrobots bla.scm in te toetsen.


Programmeer vanaf het begin af aan heel duidelijk en gestructureerd; voorzie je code van commentaar en probeer niet te veel te willen in 1 functie. Je weet nooit wanneer je een stuk code nog een keer wil gebruiken of wanneer je een functie later moet aanpassen!

De opdracht!


Breid de gegeven template uit zodat je robot voldoet aan de volgende eisen: Je kan de kaart kopieren van Reinderts account:
cp ~reindert/www/bots/mapfile.map .
of de volgende file binnenhalen.
(Je moet de file een .map extensie geven!)