Beschrijving van vehciles 2 en 3Vehicle 2a, "Fear"
De vehicle heeft 2 sensoren die ipsilateraal (aan dezelfde kant) met elkaar
zijn verbonden. De verbindingen zijn excitatoir, wat betekent dat hoe meer
licht er op de sensor valt hoe sneler de gekoppelde motor gaat lopen. Daardoor
rijdt de vehicle harder als hij dichter bij een lamp is en draait hij van de
lamp weg. Kijk maar eens naar het plaatje. De lamp is aan de rechter kant van
de vehicle, waardoor de rechter sensor iets meer licht opvangt dan de linker.
Hierdoor gaat de rechter motor harder draaien dan de linker en draait de
vehicle naar links, van de lamp af.Omdat het lijkt alsof deze vehicle bang is, noemt Braitenberg hem "Fear"
Vehicle 2b, "Aggression"
Deze vehicle is vergelijkbaar met de vorige, behalve dat de verbindingen nu
contralateraal (gekruist) zijn. Hierdoor verandert het gedrag van de vehicle.
Hij draait nu niet bij lampen weg, maar draait juist naar de lamp toe. Omdat
hij sneller gaat naarmate hij dichter bij een lamp is, lijkt de vehicle
agresief en wordt hij "Aggression" genoemd.
Vehicle 3a, "Love"
De vehicles van type 3 zijn vergelijkbaar met de type 2 vehicles, op de
verbindingen na. Waar de type 2 vehicles een excitatoire
verbinding tussen sensor en motor hebben, hebben de type 3 vehicles
een inhibitoire verbinding. Dit houdt in dat de verbinding
affremmend is. Als er meer licht op de sensor valt, gaat de motor langzamer
draaien.Vehicle 3a heeft ipsilaterale verbindingen. Daarnaast hebben de twee motoren een standaard voorwaardse snelheid, omdat de vehicle anders alleen achteruit zou rijden. Door de inhibitoire verbindingen draait de vehicle nu naar de lamp toe. De robot gaat langzamer rijden naarmate hij dichterbij de lamp komt, om op een gegeven moment tot stilstand te komen. Kijk maar naar het plaatje. Er valt meer licht op de linker dan op de rechter sensor, waardoor de linker motor meer geremd wordt, hierdoor draait de vehicle naar links, naar de lamp toe. Omdat de vehicle stil gaat staan voor de lamp, wordt hij "Love" genoemd. Vehicle 3b, "Explorer"
Vehicle 3b heeft contralaterale verbindingen. Hierdoor draait de vehicle niet
naar de lamp, zoals vehcile 3a, maar er juist vanaf. De vehicle rijdt sneller
naarmate hij verder van de lamp is. Het lijkt of hij de ruimte verkent, waardoor
hij "Explorer" wordt genoemd.
|