Dit document bevat een aantal vragen die vaak voorkomen bij het
werken met de Pioneer robots. Check deze lijst eerst alvorens
aan de practicumbegeleider vragen te stellen:
|
1. Mijn programma wil geen connectie maken met de pioneer simulatie.
A1: Als de robot nog actief is (dit is het geval als je de sonars hoort tikken)
terwijl je geen programma runt, kan je programma geen contact maken met de microprocessor
op de robot. Druk op de rooie knop (reset knop) bovenop de robot om de microprocessor
te herstarten. Om dit probleem in het vervolg te voorkomen moet je je programma netjes
afsluiten. Dit kan door op de enter-toets te drukken. Er verschijnt een menutje, type
'q'.
|
|
2. Ik heb de robot gestart, maar kan geen telnet of ssh verbinding met de robot krijgen.
A1: Misschien staat de schakelaar voor het moederbord, aan de zijkant van de robot, uit. Als je de robot dan aanzet,
werkt de microprocessor wel (en dus het LCD schermpje) en de camera initialiseert ook, maar
het moederbord in de robot krijgt geen stroom.
A2: Het kan ook zijn dat de schakelaar voor de radioverbinding, bovenop de robot, uitstaat.
A3: Als beide tips niet geholpen hebben, zet de robot dan even aan een monitor. Je kan
hiervoor de monitor op de tafel naast de ingang gebruiken. Er zit een connector aan de zijkant
van de robot. Je kunt nu de status van het opstarten van de computer zien. Als de computer goed is gestart,
zie je een tekstueel inlogscherm. Het kan echter ook zijn dat de computer nog bezig is met het
opschonen van de hardeschijf. Dit kost veel tijd. Als dit gebeurt, is de computer niet netjes
afgesloten met /sbin/halt
|
|
3. De robot gaat niet rijden als ik het programma start
A: Staan de motoren wel aan? Je kunt eventueel ook de witte knop bovenop
de robot gebruiken.
|
|
4. De robot geeft piep-geluiden.
A: De accu's zijn waarschijnlijk bijna leeg. Kijk even op het LCD schermpje. Daar
staat het voltage dat de accu's geven. Als dit knippert, zijn de accu's inderdaad bijna
leeg. Zet de robot aan de lader en vervang eventueel de accu's.
|
