Opgaven

De opgaven

N.B. Kijk voor de deadlines in het rooster.

Assignment Description

Pioneer 1 Leren omgaan met de robot.
Duur: 1 week.

Pioneer 2 Werken met de sonarsensoren voor een interactie van de robot met zijn omgeving.
Duur: 1 week.

Pioneer 3 De robot als adaptief systeem.
Duur: 2 weken.

Pioneer 4 (a/b) Het gebruik van de camera als sensor in een robot localisatie systeem
Duur: 1+2 weken.

AIBO 1 AIBO neemt waar
Duur: 1 week.

AIBO 2 AIBO staat op
Duur: 1 week.

AIBO 3 AIBO reageert op ballen
Duur: 3 weken.

AIBO 4 AIBO en libURBI
Duur: 2 weken.

Een aantal nuttige links

Voor de pioneers:

De Aria handleiding
Introductie tot OpenCV.
OpenCV HighGUI Reference Manual
De Frequently Asked Questions voor Pioneer.
Een kort en waarschijnlijk onvolledig overzicht van C++ syntax
De c++ annotaties van Frank Brokken.
Yet an other C/C++ Reference.

MobileSim

De windows versie van MobileSim is hier te downloaden.

Voor AIBO:

OPEN-R

Een OPEN-R tutorial (handig om mee te beginnen)
De officiele AIBO OPEN-R Programmer's Guide.
De OPEN-R Reference Guide.
Informatie over de sensoren en actuatoren van de ERS-7.

URBI

Frequently Asked Questions voor Aibo.